V době, kdy je efektivní a udržitelná výroba stále důležitější, nabývají na významu decentralizovaná bezpečnostní řešení. Umožňují flexibilní a šetrnou integraci bezpečnostních komponentů přímo na stroj, bez rozváděčů.
Milníkem je řada Tethys IP65 od společnosti Zander Aachen. S bezpečnostním relé a bezpečnostním vazebním relé jsou k dispozici robustní moduly pro náročné prostředí.
Univerzální bezpečnostní relé Tethys IP65 SR vyhodnocuje signály nárazníků přímo v AGV (Automated Guided Vehicle) a bezpečně vypíná motory pojezdů. (Hermann Zander GmbH & Co. KG)
Čtyři základní varianty podporují senzory s bezpotenciálovými nebo OSSD výstupy, s automatickým nebo duálním spouštěcím chováním (Pojem „duální spouštění“ vznikl spojením pojmů „ruční spouštění“ a „automatické spouštění“. V této variantě si zákazník může sám zvolit, zda chce provést ruční nebo automatické spouštění. Toto rozlišení používáme proto, aby zákazník později nepotřeboval propojovací konektor. Pozn. SYSTEMOTRONIC, s.r.o.). Lze tak vyhodnocovat všechny klasické bezpečnostní senzory, od tlačítek nouzového zastavení přes bezdotykové RFID spínače a zámky až po bezpečnostní světelné závory.
Bezpečnostní vazební relé
Bezpečnostní vazební relé Tethys IP65 KR umožňuje galvanické oddělení a zmnožení kontaktů. Díky modulární architektuře systému lze snadno provádět úpravy podle požadavků zákazníka: typ příruby, zapojení pinů, chování při spuštění nebo komunikaci lze flexibilně konfigurovat tak, aby vyhovovaly specifickým požadavkům aplikace, např. pro senzory na míru nebo speciální kabeláž. Bezpečnostní standardy dosahují úrovně PL e, kategorie 4 (EN ISO 13849-1) a SIL 3 (EN 62061), s certifikacemi pro spalovací zařízení (EN 50156-1, EN ISO 13577-4). Konstrukce odolává vibracím, nárazům a teplotám od -25 do +65 °C.
Hlavní výhodou bezpečnostního relé IP65 je jeho vhodnost pro decentralizované aplikace bez rozváděčů v náročných prostředích, kde prach, vlhkost nebo vibrace překračují možnosti klasických řešení. Díky flexibilní konfiguraci lze vyvíjet řešení na míru.
S bezpečnostním relé Tethys IP65 SR a bezpečnostním vazebním relé Tethys IP65 KR nabízí společnost Zander robustní moduly pro náročné prostředí. – Foto: Hermann Zander GmbH & Co. KG
Příklad z praxe: logistika a shuttle systémy
V automatizovaných vysokoregálových skladech přepravují shuttle systémy zboží vysokou rychlostí v úzkých uličkách. V případě nebezpečí, například při nárazu na překážku, musí pohon okamžitě zastavit. Klasické bezpečnostní architektury sdružují signály centrálně, což často vede k zastavení celé linky. Systém Tethys IP65 SR umožňuje lokální zabezpečení: světelné závory nebo laserové skenery jsou vyhodnocovány přímo na shuttle systému a zastavují se pouze jeho pohony.
- Selektivní vypnutí: Zastaví se pouze dotčený shuttle, ostatní pokračují v práci.
- Krátká doba odezvy: latence <50 ms bez centrálních oklik.
- Snadná škálovatelnost: Nové shuttle systémy dostanou vlastní moduly, aniž by se měnila bezpečnostní logika.
- To snižuje prostoje a zvyšuje dostupnost zásob.
Případová studie: Modernizace balicího zařízení
Starší balicí linky často nesplňují aktuální bezpečnostní normy. Výměna řídicího systému je nákladná a vyžaduje nové certifikace. Tethys IP65 SR umožňuje decentralizovanou modernizaci: senzor ochranných dveří na kartonážní lince je vyhodnocován přímo a při otevření ochranného prostoru modul vypne pouze dotčené pohony, jako je např. kartonážní stroj.
- Žádná změna původního řízení: PLC zůstává nedotčeno, není nutná nová certifikace
- Selektivní vypnutí: zastaví se pouze dotčená část stroje
- Plug&Play: decentrální montáž bez rozšíření rozváděče
- Udržitelnost: stávající zařízení zůstávají funkční a bezpečná (PL e / SIL 3)
- Další udržitelnost: není nutná rozváděčová skříň. Díky systému Tethys tak ušetříte spoustu kabeláže.
- Šetří náklady a zdroje
Případová studie: AGV (Automated Guided Vehicle) s nárazníkovými senzory
Bezobslužné dopravní systémy v logistice a výrobě vyžadují ochranu proti kolizím. Mechanické nárazníkové senzory se osvědčily: při nárazu musí vozidlo zastavit. Tethys IP65 SR vyhodnocuje signály z nárazníků přímo v AGV a bezpečně zastavuje hnací motory.
- Lokální vyhodnocení: žádné centrální přesměrování signálu
- Selektivní bezpečnost: zastaví se pouze dotčené vozidlo
- Odolnost: stupeň ochrany IP65 pro prašné nebo vlhké prostředí
- Kompaktní integrace: přímá montáž do vozidla
- Zaručuje bezpečnost bez ztráty produktivity
Další aplikace
V automobilové výrobě se bezpečnostní relé IP65 SR používá v montážních linkách, např. u baterií elektromobilů, na ramenou robotů, k vyhodnocování světelných mříží a zastavení uchopovacích pohonů. Decentrální bezpečnostní relé jsou navíc vhodná pro užitková vozidla a jejich decentralizované bezpečnostní funkce, např. u domíchávače na beton, vrtných vozidel nebo mobilních vozidel na zpracování dřeva. V hořácích monitoruje bezpečnost plamene (EN50156-1). V recyklačním průmyslu chrání dopravníkové systémy před ucpáním tím, že vyhodnocuje senzory přetížení. Zákaznické konfigurace umožňují přizpůsobení speciálním senzorům nebo kabelážím.
Veletrh SPS v Norimberku 2025
Systém Tethys IP65 doplňuje decentralizované bezpečnostní koncepce svým pasivním přístupem a je cenově výhodný pro aplikace všech velikostí. Na veletrhu SPS 2025 v Norimberku bylo představeno rozšíření pro 24/48 V DC a třífázová napětí do 690 V. Pro vylepšenou diagnostiku je plánován IO-Link s doplňkovými funkcemi. Zařízení ukazuje, jak decentralizované moduly zajišťují budoucnost bezpečnosti strojů – robustně, flexibilně a šetrně k zdrojům.